17 龙格库塔方法：修改的欧拉方法
在一个时间步使用推导值来外推中间点值 - 使用中间点值来外推在下一时间步的函数值
在每一时间步计算两次推导函数。全局误差 -
O(h2)
，二阶方法
有时称为中间点方法
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