11 SFMatrix 和 SFRotation
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- SFMatrix -- 此域包含了一个典型的4×4变换矩阵图，以说明3×3正交变换和一个3个空间上的转换。
- SFMatrix以行主的顺序写到文件中，每行是由空格分开的16个浮点数。
- 例如，一个矩阵表示X轴方向上7.3单位的一个转换，可以写为：
- 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 7.3 0 0 1
- SFRotation -- 此域包含任意的旋转。
- SFRotation 以由空格分开的四个浮点值写到文件中。
- 这4个值代表了一个旋转的轴，以及随后的此轴向右旋转的弧度数。
- 例如，关于Y轴的180度的旋转为：
- 0 1 0 3.14159265
- x y z 角
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